1、准备主要素材：若干花生仁、若干芝麻，少许白砂糖。
2、取一个干净的碗，将花生仁放入水中浸泡几个小时，然后过水清洗，将花生仁外皮剥离。
3、同样准备一个干净的碗，放入芝麻，过水清洗一下，然后用筛网过滤沥干。
4、将豆浆机内胆清洗干净，然后加入花生仁、芝麻，加入适量水。
5、盖上豆浆机盖子，接通电源，选择五谷模式，如果没有选择其它类似的模式，然后让其自动研磨煮好。
6、豆浆机自动煮好后会有提示，打开豆浆机，同样用过滤网筛处理一下残渣，加入少许白砂糖，拌匀后即可，一碗美味可口的花生芝麻浆就做好了，对比豆浆有不一样的味道和感觉，挺不错的，有兴趣的可以试试。
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