马蜂全世界约有1.5万种，已知5000种以上。中国记载200种，分布甚广。为捕食性蜂类。膜翅目细腰亚目针尾部的1总科，蜂家族的一员。体壁坚厚光滑，静止时前翅纵折，具强螫针的蜂类。
独栖性的马蜂分布於肿腿蜂总科、土蜂总科和泥蜂总科以及蛛峰科。胡蜂科的社会性马蜂是最著名的种类之一。大部分属於胡蜂亚科及长脚黄蜂亚科。
有4个重要的独栖马蜂类群为寄生性，并不营巢，这些类群是肿腿蜂超科青蜂科的杜鹃黄蜂和土蜂超科沟土蜂科的沟土蜂、土蜂科的土蜂及蚁蜂科的蚁蜂。
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