汽车6年免检是不需要去车管所的，汽车免检标志六年内，每两年领取一次的。6年免检的非营运轿车和其他小型、微型载客汽车，按规定是2年一检，所以每2年领取一次。例如，2017年8月1日注册登记并且第一次领取检验合格标志，那么第二次领取的时间是2019年8月1日。
免检车领取年检标步骤：
1、年检3个月前，交警大队会发通知提醒领取检验标志；
2、准备的材料：身份证复印件、行驶证、机动车交通事故责任强制保险单（副本），其他材料如驾驶证、保险单等都带着备用；
3、去车管所，拿号等待；
4、将准备的材料交给工作人员，工作人员会核查交通安全违法行为和交通事故处理情况，符合规定的核发检验标志，需要在机动车检验标志申请表上签字确认；
5、拿到检验标志后，找个时间贴到汽车前挡风玻璃上就可以了。
