诸葛亮的鹤氅是外套，鹤氅是汉服中的一种，仙鹤是道教常用的图案，世称成仙为“羽化登天”。古代指一种像鹤的水鸟的羽毛，用以做衣服和仪仗中的旗幡：鹤氅、戈氅、戟氅。
“鹤氅”又叫“神仙道士衣”，就是斗篷、披风之类的御寒长外衣。“鹤氅”二字，晋已有之。
明刘若愚《明宫史》水集“氅衣”条云：“有如道袍袖者，近年陋制也。旧制原不缝袖，故名之曰氅也。彩、素不拘。”
最初鹤氅的样子，就是一块用仙鹤羽毛做的披肩。
后来的鹤氅，为士大夫所接受后，表现为大袖，两侧开衩的直领罩衫，不缘边，中间以带子相系。
明代的鹤氅，和披风形制差不多，只不过有缘边多些，领子相合一些，比之褙子，袖子应更加宽大。
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