1、中圆地球轨道卫星（MEO卫星），是北斗全球组网的主力，24颗中圆地球轨道卫星组成了北斗全球组网的核心星座。
2、中圆地球轨道卫星周期为12小时，与地球自转周期不同步，与卫星对应的地面位置——星下点，自西向东不断运动，可以覆盖全球。
3、2017年11月5日，北斗三号首批两颗组网卫星顺利升空。
4、2019年12月16日，中国以一箭双星方式成功发射第52、53颗北斗导航卫星。北斗三号全球系统所有中圆地球轨道卫星全部发射完毕，标志着北斗三号全球系统核心星座部署完成。。
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