西周时就已使用。
汉代命名为夜半、鸡鸣、平旦、日出、食时、隅中、日中、日昳、晡时、日入、黄昏、人定;又用十二地支与之对应来表示,以夜半二十三点至一点为子时,一至三点为丑时,三至五点为寅时,早上五至七点为卯时,依次递推。
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