惯性是物体抵抗其运动状态被改变的性质。物体的惯性可以用其质量来衡量，质量越大，惯性也越大。说到惯性，首先想到的应该是牛顿的力学定律。牛顿第一定律，又称惯性定律，物体所受合力为零时，保持原有的运动状态。牛顿第二定律即力、质量、加速度之间的比例关系，表述了力是如何引起物体运动状态改变的。物体的运动状态，其实就是速度。速度是个矢量，有方向，有大小。运动状态的改变，其实就是加速度。在相同的力F作用下，物体的质量越大，加速度就越小，也就是说物体运动状态越难被改变。这样就很容易理解，质量的大小，其实就是惯性的大小，惯性是完全可以用质量来度量的。
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