1、 小马达里面固定有环状永磁体，电流经过转子上的线圈发生安培力，当转子上的线圈与磁场平行时，再继续转受到的磁场方向将改动，因而此刻转子结尾的电刷跟改换片替换触摸，然后线圈上的电流方向也改动，发生的洛伦兹力方向不变，所以电机能坚持一个方向滚动；
2、 直流发电机的作业原理即是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器合作电刷的换向效果，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理；
3、 这一对电磁力形成了效果于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，妄图使电枢逆时针方向滚动。假如此电磁转矩可以战胜电枢上的阻转矩，电枢就能按逆时针方向旋转起来。
