转矩控制模式，就是让伺服电机按给定的转矩进行旋转，就是保持电机电流环的输出恒定。
外部负载转矩大于或等于电机设定的输出转矩，则电机的输出转矩会保持在设定转矩不变，电机会跟随负载来运动。
外部负载转矩小于电机设定的输出转矩，则电机会一直加速直到超出电机或驱动的最大允许转速后报警停止。
伺服电机的转矩控制模式一般用在以下情况下：
1、伺服的转矩控制模式，更恰当的说法应该是能量控制模式。
2、能量控制模式的特点是初状态和末状态，过程并不重要。
3、恰好符合伺服控制的特点，即伺服控制关心的更是初状态和末状态。
4、如果用过程控制的方式，例如调速的方式，是不能或者很难达到伺服控制的目的。
5、例如，礼炮放花，就是能量控制的模式，用过程控制的方式是很难实现的。
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