魏延是什么时候叛变的

《三国志》记载，公元234年，魏延叛变。诸葛亮于五丈原病危时，与长史杨仪、司马费祎、护军姜维商讨退军事宜，决议由魏延断后，诸葛亮死后，杨仪掌握军权，秘不发丧，并命费祎去试探魏延，魏延既不满北伐又告中断，更愤恨竟然要听命于政敌杨仪作断后将，所以强留费祎共谋夺取兵权，费祎佯装附和，并骗魏延要回营押解杨仪为首的一干文吏过来，遂得逃出回报，魏延派人查探大营，发现大军正在做撤退准备，魏延发觉自己被强迫断后后勃然大怒，抢先领军急退，并烧毁沿途阁道，此时杨魏两人皆飞檄告状，指控对方谋反，后主刘禅问留守的长史蒋琬和侍中董允该信何人，蒋董两人都怀疑魏延，魏延先抵达南谷口，准备回击随后而来的杨仪，魏延麾下士卒认为魏延理亏，不愿为其效力，军队溃败，魏延于是带着儿子数人逃往汉中，杨仪派平北将军马岱追杀魏延，带回其首级。