由隋入唐，中国古代服装发展到全盛时期，政治的稳定，经济的发达，生产和纺织技术的进步，对外交往的频繁等促使服饰空前繁荣，服装款式，色彩，图案等都呈现出前所未有的崭新局面。中国汉服的冠服制度初步建立于夏商时期，到了周代逐步完善，春秋战国之交被纳入礼治。到了唐代，冠服制度发展到十分丰富完善，对后世与国外都产生深远的影响。
唐高祖李渊于武德七年颁布新律令，其中包括服装的律令，计有天子之服十四，皇后之服三，皇太子之服六，太子妃之服三，群臣之服二十二，命妇之服六。皇后的三种服装有袆衣，鞠衣，钿钗襢衣。
袆衣也作袆衣。周礼所记命妇六服之一，后妃，祭服朝服“三翟”中最隆重的一种。
鞠衣古代王后六服之一，九嫔及卿妻亦服之。
钿钗襢衣古代有封号的贵族妇女的一种礼服。
