1、连发弩，这是诸葛亮第一次出山发明的兵器，以前的旧弩，每次只能发射一支箭，于是诸葛亮把他改进了一下，发明一了一次可以发射十支箭，连发弩比一般的弩稍宽，射箭时平射，杀伤力极高。
2、八卦阵，这是诸葛亮出山后自己创造的兵阵，他称之为八卦兵阵。士兵排列为八卦形，八门入，八门出。此阵不易破解，善於迷惑敌人。诸葛亮后来又多次改造此阵，并由兵阵演化为石阵、马阵。
3、孔明灯，孔明灯又叫天灯，现在又叫许愿灯，由诸葛孔明发明。当年，诸葛孔明被司马懿围困于阳平，无法派兵出城求救。孔明算准风向
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