君臣关系，历史记载是这样的，唐太宗贞观十八年，太宗发兵六万御驾亲征高句丽，高句丽大将高延寿带兵20余万迎战太宗。太宗命李绩率5000骑兵、长孙无忌率步骑兵万人迎敌，唐兵精悍，高句丽兵人多，一时间难分难解。相持不下之际，薛仁贵单骑突出，冲入高句丽军阵中，所向披靡，高句丽军顿时丧失斗志，瞬间土崩瓦解，高句丽大将高延寿也在乱军中阵亡。观战的太宗问左右白衣先锋为何人，左右回答是薛仁贵。战后太宗马上召见薛仁贵，赏赐金银500两、锦绸500匹，并提拔薛仁贵为游击将军。
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