乐器是人类早在原始时期已拥有的文明财富之一。围绕乐器的来历，自古以来中外均有许多传说和神话，并长期被据为乐器的起源与发展之说。如中国许多古书记载：女娲作箫、女娲作笙、伏羲作箫、伏羲作琴、庖犠氏作瑟、倕作钟、伶伦入昆伦山采竹为笛、黄帝命伶伦铸十二钟、黄帝杀虁以其皮为鼓等。
中国是世界上最早拥有乐器，中国在远古时期，已有一些土鼓、磬、钟铃、骨哨、苇籥、埙等。可能还有苓、管、篪、笙。至夏商，除此前的乐器得到发展，如出现定音的编钟、编磬，以及鼗、言、笙等，说明已有初浅的音高音程概念。到周代，见于记载的乐器约近70种，出现了对乐器分类的八音，有了琴、瑟等拨弦乐器。
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