力矩限制器用来限制起重臂相应幅度起重量；重量限制器用来限制最大起重量；高度限制器用来限制最大起升高度；变幅限制器用来限制起重臂最大和最小幅度；回转限制器用来防止塔机相同一个方向转动扭断电缆线；防脱绳装置用来防止钢丝绳脱离工作位置；小车防断绳装置用来防止变幅绳断裂小车自由滑动；小车防断轴装置用来防止小车走轮断轴后坠落；各部位制动器用于各部门的制动。
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