中国在宋代（公元1132 年）的陈规发明的长竹杆火枪，被称为“现代管形火器的鼻祖”。公元1259年造出了世界最早的“步枪”——“突火枪”。这是世界上最早的管形射击火器。随后，又发明了金属管形射击武器火铳，到明代已在军队中大量装备。从枪管后端点火的火门枪发射时非常不便，阴雨天气时几乎不能使用。 14世纪时欧洲也有了从枪管后端火门点火发射的火门枪。15世纪欧洲的火绳枪，从枪口装入黑火药和铅丸，转动一个杠杆，将用硝酸钾浸过的阴燃着的火绳头移近火孔，即可用手点燃火药发射。
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