安全防范措施有人防、物防、技防。
人力防范，是利用人们自身的传感器（眼、耳等）进行探测，发现妨害或破坏安全的目标，作出反应，用声音警告、恐吓、设障、武器还击等手段来延迟或阻止危险的发生，在自身力量不足时还要发出求援信号，以期待做出进一步的反应，制止危险的发生或处理已发生的危险。如保安、门卫、巡逻、检查、看护等。
物理防范，主要指建筑物、墙体、栅栏、门、锁、柜等物理屏障。主要作用在于推迟危险的发生，为“反应“提供足够的时间。现代的实体防范，已不是单纯物质屏障的被动防范，而是越来越多地采用高科技地手段，一方面使实体屏障被破坏地可能性变小，增大延迟时间，另一方面也使实体屏障本身增加探测和反应的功能。
技术防范，利用电子、通信、计算机与信息处理技术及其相关技术，如电子报警技术、视频监控技术、出入口控制技术、生物识别技术、计算机网络技术以及与其相关的各种软件、系统工程等安全防范的技术手段进行的安全防范。
