因为人行道像斑马身上的白斑所以称为斑马线。
在古罗马时代，意大利庞培市的一些街道上，人、马、车混行，交通经常堵塞。为了解决这个问题，人们把人行道加高，使人与马车分离。然后，又在接近马路口的地方,横砌起一块块凸出路面的石头，跳石作为指示行人过街的标志,行人可以踩著跳石穿过马路。
到了19世纪,汽车代替马车，速度及危险性都超过了马车，跳石已不适应需要。经过多次试验，19世纪50年代初在英国伦敦的街道上，首先出现了如今这种横格状的人行横道线。由于它洁白、醒目,像斑马身上的白斑,因而又称为斑马线。
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