1、祥子——祥子来自农村，他老实，健壮，坚忍，如同骆驼一般。他自尊好强，吃苦耐劳，凭自己的力气挣饭吃。但最后，经历了三起三落，祥子已经失去了生活的信心。他已经变成了麻木，潦倒，狡猾，好占便宜，吃喝嫖赌，自暴自弃的行尸走肉。
一个曾经是那么要强的头等车夫，最后却还是没有挣扎出悲惨的命运。祥子是旧社会贫苦劳动人民的缩影，他反映了旧社会劳动人民生活苦难与无奈。一个曾经是那么要强的头等车夫，最后却还是没有挣扎出悲惨的命运。
为了买车，他从生活中扣出每一点钱，他舍下面子和下等车夫抢座，没命的拉车，甚至连一口好茶也不愿喝,事情却常常不如人愿，所有的意外都与愿望悖道相驰。后来自我堕落的他学会了所有的恶习，学会了和巡警找别扭，学会了保养自己，成了一个混日子的车夫。
2、虎妞——泼辣而有心计的中年妇女，生就一副男儿性格，很会打理事物，将人和车厂管理的井井有条。颇有心计的她安排好了一场骗局，却没料到早早的被父亲——刘四爷——拆穿，但她还是骗取祥子和她结了婚，但却没料到父亲会狠心抛下她不管，卖了厂子到外地去了。
最终由于她的好吃懒做引起难产而死去了，她的一切结局都是又她自己一手造成的，算来算去结果把自己的命也算了进去。道高一尺，魔高一丈，像虎妞那样搭进了一条命还得不到个好名声，人死了也没人同情，看来还是老老实实的做人好。
3、刘四爷——旧社会的袍哥人物，改良办起了车厂，为人耿直，性格刚强，从不肯在外场失面子。这辈子最大的遗憾是没有一个儿子来接自己的班，女儿虽能干但毕竟是女儿。
由于女儿中年了还未出嫁，觉着对不起她，平日里也挺让着她，但却不愿自己辛辛苦苦挣得的家产遂着女儿一起给了别人。于是断绝了与女儿的关系，最后连女儿的坟也不知道在哪儿。
封建的思想使他忘记了亲情，当他醒悟过来是已为时过晚，相信当祥子将他赶下车，一个人久久的立在那儿的时候，他真正感到了孤独，真正感到了自己除了钱以外什么也没有了，甚至连女儿的坟也不能看上一眼。
4、曹先生——一个平凡的教书人，爱好传统美术，因为信奉社会主义，所以待人宽和，被祥子认为是“圣人” 旧社会的小知识分子，有点钱。有时候教点书，有时候也做别的事，一个中等人物，自居为“社会主义者”，同时也是个唯美主义者。
在政治上、艺术上并没有高深的见解，不过能把所信仰的那一点体现在生活小事中，他希望自己能成为一个真正的革命战士又知道自己没有这个能力。
他对于祥子这样的下层劳动人民表现出一定的关心和同情，能以自己所能解决他人一时之困。可以说他是一个较为正直和进步的知识分子，但是他的思想受到时代局限，这也就使他并没有成为真正的战士。
5、高妈——曹先生的老妈子，为人热情，曾三番五次劝祥子去放高利贷，但都因祥子的固执而失败了。高妈是当时这个社会的投机主义者，精明透顶，很会精打细算，或许在当时这个社会里，只有熬成像高妈这样的人精，才能在各处左右逢源。
心地善良、为人要强的老妈子，乐意帮助别人，经历了不幸，学会了在旧社会最底层生活的方法。有自己的想法，常常开导祥子，是一个祥子很佩服的人。
6、小马儿的祖父——一个一辈子要强，最后却连自己的小孙子也救不了的车夫。
7、小福子——一个善良的、可悲的人物，是祥子喜欢的人，但留给我们的只有深深的同情和无限的思考。祥子与虎妞结婚后住在了一间四合院，四合院里住着各种各样的人，其中就有二强一家。二强一家共有五人，为二强夫妇、女儿——小福子及两个儿子。
二强把小福子二百块钱卖给了一个军官，而在小福子不在家期间，二强因喝多失手将二强嫂打死。而为了办丧事，便把车便宜卖给了虎妞和祥子。
过了一阵子小福子回来了，迫于生计，只好靠当妓女维持一家人的生活。其实祥子在虎妞死后便喜欢上了小福子，可是当祥子回到曹先生处找到了一份稳定的工作时，小福子已经上吊自杀了。
