贝勒来自满语，全名为“多罗贝勒”，是满清时期专属于皇族的爵位，既然皇族专属，那大概也相当于其他朝代的王爵了。至于你问从哪个朝代开始，这个爵位在皇太极改年号大清之前就已经有了，所以应该是明朝。满清最高爵位是亲王，其次是郡王，贝勒次于郡王。顺治时规定，郡王的儿子，可封一个为郡王，其他为贝勒。顺治之后，满清基本沿袭了这个传统。还有，中国古代的爵位可世袭，但不是都可以“罔替”（即世袭原爵），而是传承一代，爵位即降一等级。那么，亲王之子降郡王，郡王之子降贝勒，这种情况也是很多的。
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