勾践为了光复越国。
卧薪尝胆，出自苏轼《拟孙权答曹操书》，卧薪尝胆后演变为成语，形容人刻苦自励，立志雪耻图强，最后果真可以苦尽甘来。近义词有奋发图强、励精图治、发愤图强。
相关史事：勾践饱受屈，辱终被放回越国。勾践暗中训练精兵，每日晚上睡觉不用褥，只铺些柴草，又在屋里挂了一只苦胆，他不时会尝尝苦胆的味道，为的就是不忘过去的耻辱。后来勾践领3000精兵，拿下吴国主城，杀了吴国太子，又擒了夫差，完成光复越国。
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