can总线利用串行原理，进行数据传输，并且总线能够连接多个主控制器，当can总线上其中一个站点发送数据时，能传送给所有站点。can总线特点：1、没有主次区别，任何节点都可以向其它节点发送数据。2、不会堵塞通信，当多个节点同时发送数据时，优先级低的会避让优先级高的，避免通信堵塞。3、结构为多主总线，最远能够与10公里位置通信，速度能够达到1兆帕。4、队列为先进先出的方式，优先进入的数据，优先级更高，会优先输出。
