1、日晷：日晷是利用太阳的投影方向来测定并划分时间的;2、刻漏：刻漏有泄水型和受水型两种类型，受水型精确度更高;3、沙漏：沙漏在冬天时使用广泛，在明朝的时候就记载有五轮沙漏;4、香篆钟：香篆钟是流行于12世纪中叶的古代计时器。
古代四大计时工具是
1、日晷
日晷在古代汉语中本意指的是太阳的影子，后来人们利用太阳的影子测得时刻，并成功得到了一种计时仪器，也由此命名，其原理就是利用太阳的投影方向来测定并划分时间。日晷通常由晷针和晷面组成。
2、刻漏
刻漏又被称为漏刻，它有泄水型和受水型两种类型，刚开始的刻漏大多都是泄水型，水从漏壶底部侧面流出来，遇到格叉和关舌时上升，让服饰在水面上的漏箭随着水面下降，再从漏箭上面的刻度来表示时间。受水型则是将水从漏壶里面用恒定的流量注入受水壶，让漏箭随水面上升来表示时间，这种方法其泄水型精确度更高。
3、沙漏
刻漏虽然计时准确，但是到了冬天温度比较低容易结冰，这个时候人们就会改用流沙驱动，《明史·天文志》中记载早在明初的时候詹希元就创造了“五轮沙漏”，后来又改成了六个轮子。
4、香篆钟
根据记载，香篆钟是一种在12世纪中叶时中国古代流行的一种计时器，在《狄仁杰断案传奇》中记载了唐朝宫廷内使用香篆钟计时的情况，香篆钟是一个梅花形状的黄铜盘子，盘子里面有梅花五瓣，每瓣梅花上都缭绕了一圈盘香，焚烧后可以根据盘香的烧没程度计时。
