千足虫出生的时候有7节。初生的千足幼虫只有7节，蜕皮1次后增至11节，有7对足。蜕皮2次后增至15节，有15对足。千足虫经过几次变态发育后，体节逐渐增多，足也就随之增加。
千足虫，也叫马陆、千脚虫、秤杆虫。马陆属于节肢动物门、多足亚门、倍足纲、体节组成。长约20～35毫米，暗褐色，背面两侧和步肢赤黄色。
千足虫能喷出有刺激性气味的液体，热带雨林中的马达加斯加猩红马陆喷出的液体能使人双目片刻失明。千足虫在世界上约10000种。
世界上最大的千足虫是非洲巨人马陆，可达38厘米长，身围直径有4厘米。身体黝黑光亮，被触碰后，它的身体会扭转成螺旋形。
