世界上第一台工业机器人叫尤尼梅特。其外形像一个坦克的炮塔，基座上有一个大机械臂，大臂上又伸出一个可以伸缩和转动的小机械臂，能进行一些简单的操作，可以代替人做一些抓放零件的工作。
机器人的历史并不算长，1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人，机器人的历史才算真正开始。
近百年来，机器人经历三个时代。第一代为简单个体机器人，第二代为群体劳动机器人，第三代为类似人类的智能机器人。
第一代机器人属于示教再现型 , 第二代则具备了感觉能力 , 第三代机器人是智能机器人, 它不仅具有感觉能力 , 还具有独立判断和行动的能力。
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