头悬梁锥刺股中的主人公是苏秦、孙敬，头悬梁，锥刺股出自于《战国策·秦策一》：“（苏秦）读书欲睡，引锥自刺其股。”
意义：头悬在房梁，用锥子刺大腿。”股：大腿。释义：形容刻苦学习。
孙敬是汉朝信都(今冀州市)人。他年少好学，博闻强记，而且嗜书如命．晚上看书学习常常通宵达旦。邻里们都称他为“闭户先生”。
孙敬读书时，随时记笔记，常常一直看到后半夜，时间长了，有时不免打起瞌睡来。一觉醒来，又懊悔不已。有一天，他抬头苦思的时候，目光停留在房梁上，顿时眼睛一亮。随即找来一根绳子，绳子的一头拴在房梁上，下边这头就跟自己的头发拴在一起。这样，每当他累了困了想打瞌睡时，只要头一低，绳子就会猛地拽一下他的头发，一疼就会惊醒而赶走睡意。从这以后，他每天晚上读书时，都用这种办法，发奋苦读。
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