24小时制起源于古埃及。古埃及人把日出到日落之间的时间划分为10个小时，再加上黎明和黄昏的2小时构成白昼的12小时。后来，埃及人又通过一组十二颗星星将黑夜也划分为12个小时，这就是现代24小时的来源。
中国古代有“大时”和“小时”，大时就是时辰，小时就是半个时辰，也就是现在的一个小时。就算不用小时，自宋朝开始，十二时辰也被拆成了二十四时辰，例如子时被拆成了子初和子正。
文艺复兴之前的每小时所对应的时间是不固定的，一直到文艺复兴前后，钟表出现后，固定的时间划分才开始普及。
24小时制的规则是把每日由午夜至午夜共分为24个小时，从数字0至23(24是每日完结的午夜)，这个时间记录系统是现今全世界最常用的。
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