鱼游动时尾鳍左右摆动，推动鱼体前进，胸鳍在不运动时向鱼体两侧张开，鱼体前进时前后摆动，鱼转弯时一侧胸鳍摆动。腹鳍摆动范围不大，向两侧略展，保持鱼体稳定，背鳍则用于保持平衡。
通常在缓慢游动的时候，鱼的胸鳍可以像船桨一样划动，而高速游动的时候，鱼儿会将胸鳍紧贴身体，关键时刻可以减速和制动。
背鳍可以保持鱼体侧立，没有了它，鱼儿就会侧翻。还有一些身体比较长的鱼，背鳍可以起到提供动力的作用，比如带鱼、海鳗、海马等。
鱼的尾鳍可以决定运动的方向，同时也能提供动力，没有尾鳍的鱼类一辈子只能朝一个方向游动。不同的鱼类，尾鳍的造型也不一样，有的只有一叶，有的是上下两叶。
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