动车泛指铁路轨道列车，正常情况下一小时一般可以跑到150~350公里左右。轨道动车组通常分为两种，一种是G字母开头的高速动车组，平均时速约在每小时300公里左右，一种是D字母开头的普速动车组，平均时速约在每小时180公里左右。
动车本义上指的是安装有车轮驱动机器设备的铁路车辆，除了高速列车与普速列车外，其他类型的轨道交通包括地铁列车、轻轨列车等都有动车。
动车中高铁在不同的国家规定不同，目前根据中国国家铁路局的相关规定，时速达每小时250公里至350公里的动车组符合客运高铁规范。
