蜈蚣有毒。蜈蚣的脚呈钩状，锐利，钩端有毒腺口，一般称为腭牙、牙爪或毒肢等，能排出毒汁。被蜈蚣咬伤后，其毒腺分泌出大量毒液，顺腭牙的毒腺口注入被咬者皮下而致中毒。毒素不强，被蛰后会造成疼痛但不会致命。
蜈蚣有毒，但是各个品种的蜈蚣毒性都不一样，大小也有影响，通常越小的蜈蚣的毒性也越小。
大蜈蚣咬伤，可致淋巴管炎和组织坏死，有时整个肢体出现紫癫。有的可见头痛、发热、眩晕、恶心、呕吐，甚至出现抽搐、昏迷等全身症状。
蜈蚣咬伤后立即用肥皂水清洗伤口，局部应用冷湿敷伤口，亦可用鱼腥草、蒲公英捣烂外敷。有全身症状者应迅速到医院治疗。
