卧薪尝胆的主人公是越王勾践。春秋末期，吴国打败越国，俘虏了越国的国君勾践，勾践忍辱几年后才被放回国，此后他每天睡在稻草上，每天品尝苦胆来激励自己，终于在吴越争霸中打败吴国。
卧薪尝胆多形容一个人忍辱负重，发奋图强，最终苦尽甘来。
越王勾践是夏朝开国君主夏禹的后裔，夏朝君主少康庶子无余的直系子孙。
卧薪尝胆，出自《史记·越王勾践世家》：“越王勾践反国，乃苦身焦思，置胆于坐，坐卧即仰胆，饮食亦尝胆也。”
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