蟑螂是卵生的。雌雄蟑螂交配后，雌性蟑螂的尾端会出现形如豆荚状的东西，叫做卵鞘，卵就产在其中。一只雌性蟑螂少则可产10多个、多则可产90多个卵鞘，一个卵鞘一般可以孵化出10至60只左右的小蟑螂。
蟑螂的卵大约需要15天的时间在卵鞘内孵化。刚孵化出来的蟑螂是乳白色的若虫，经过3只4次蜕皮之后就可以看到翅芽，成虫蟑螂在羽化后一周左右就可以进行交配。
蟑螂的生长、发育、蜕皮的次数和气候、环境、食物的获得等因素都有密切关系，生长发育这一过程一般在两个月内完成。
未经交配的雌虫，也能产生卵鞘，不过一般不能孵出若虫。但像美洲大蠊、蔗蠊等个别种类的蟑螂存在孤雌生殖的现象，即雌虫未经交配可产生能育的卵。
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