张衡发明了地动仪、指南车、计里鼓车、浑天仪、独飞木雕、瑞轮荚、地形图。张衡，字平子，东汉时期著名的发明家、天文学家、地理学家、数学家和文学家，与扬雄、司马相如、班固并称“汉赋四大家”。
由于东汉时期地震较为频繁，张衡便在阳嘉元年间发明了候风地动仪，用于预测地震的大概方位。候风地动仪是世界上的第一架地震仪，据记载，它曾成功测报西部地区的一次地震。
张衡在前人发明的黄道铜仪的基础上，创制了一个更加精确的铜铸浑天仪。张衡制造的浑天仪能模拟天象运转，而且上面标刻有黄赤道、南北极、恒显圈等，是极佳的观测天象的仪器。
