人体运动的枢纽是关节。人体运动以骨为杠杆，关节为枢纽，肌肉收缩为动力。关节是指两块或两块以上的骨之间的连接。关节包括不动关节和活动关节，椎间盘、韧带连接都属于不动关节，肩关节和肘关节则属于活动关节。
关节主要由关节面、关节腔、关节囊三部分构成。关节面上覆盖着一层软骨，其主要作用为减少人体运动时产生的摩擦，以及减缓运动时的冲击和震动。
关节囊是包围滑液关节的一种结缔组织。关节囊包含两层，外层为纤维膜，内层为滑液膜。
关节腔是关节软骨和关节囊围成的密闭腔隙，腔内有少量滑液，其主要作用是维持关节的灵活性与稳固性。
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