昆虫在成虫阶段通常有六条腿。生物学上昆虫的定义之一就是有六条腿，昆虫隶属于节肢动物门，六足亚门，昆虫纲。严格来说，生活中常见的虫，例如，蜘蛛、蜈蚣等种类不算是昆虫。
昆虫有很多种类，形态各异，是地球上数量最多的动物群体，几乎广泛分布在世界的各个角落，人类已知的昆虫有100余万种，但依旧存在许多种类尚待发现。日常生活中，最常见的昆虫有蝗虫、蝴蝶、蜜蜂、蜻蜓、苍蝇、蟑螂等等。
昆虫最典型的特点是昆虫的身体由一系列体节组成，主要分为头、胸、腹三个部分，在成虫阶段，一般有两对翅和六条腿，翅和足位于胸部，头上有一对触角，从幼虫到成虫阶段，生长形态多变化，生长方式也不同。
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