长城并不只是一道单独的城墙，而是由城墙、敌楼、关城、墩堡、营城、卫所、镇城烽火台等多种防御工事所组成的一个完整的防御工程体系。这一防御工程体系，由各级军事指挥系统层层指挥、节节控制。
墙身是城墙的主要部分，平均高度为7.8米，有些地段高达14米。
长城体系中设置有大量烽燧作为情报传递系统，是最古老但行之有效的消息传递方式。
城堡按等级分为卫城、守御或千户所城和堡城，按防御体系和兵制要求配置在长城内侧，间有设于墙外者。
关城是万里长城防线上最为集中的防御据点。关城设置的位置至关重要，均是选择在有利防守的地形之处，以达到以极少的兵力抵御强大的入侵者的效果。
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