G96是数控加工技术指令中的主轴速度控制指令（恒线速控制）。恒线速控制有效、给定切削线速度（米/分），取消恒转速控制。G96为模态G代码，如果当前为G96模态，可以不输入G96。
车床车削工件时，工件通常以主轴轴线为中心线进行旋转，刀具切削工件的切削点可以看成围绕主轴轴线作圆周运动，圆周切线方向的瞬时速率称为切削线速度（通常简称线速度）。不同材料的工件、不同材料的刀具要求的线速度不同。
主轴转速模拟电压控制功能有效时，恒线速控制功能才有效。在恒线速控制时，主轴转速随着编程轨迹（忽略刀具长度补偿）的X轴绝对坐标值的绝对值的变化，X轴绝对坐标值的绝对值增大，主轴转速降低，X轴绝对坐标值的绝对值减小，主轴转速提高，使得切削线速度保持为S代码值。
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