龙虾煮20分钟可以。一般情况下，龙虾在60至70℃的高温环境中，持续煮6分钟左右，寄生虫及细菌就已经死亡，如果达15分钟以上，那么就将寄生虫与细菌完全消灭，所以煮20分钟后可以食用。
寄生虫主要成分为蛋白质，蛋白质如果遇到高温就会发生变性，所以寄生虫不耐高温，遇热死亡。所以，龙虾要经过高温烹饪再食用。
在煮龙虾的过程中，如果时间达20分钟，并且龙虾外壳颜色变红，香气四溢，那么表示龙虾已经熟了。
