藩镇割据始于唐朝的唐睿宗景云元年，藩镇割据通常指的是唐朝中后期某些藩镇的将领拥兵自重，在军事、财政、人事方面不完全受中央政府控制的局面。唐代藩镇割据主要表现在河北，而河北割据又集中在三镇。在安史之乱后到黄巢之乱前，唐朝后半段的大部分时期里，绝大部分藩镇不割据，只有极个别藩镇割据（例如幽州藩镇、魏博藩镇），即使割据藩镇也在一定程度上施行唐朝的政策法令，“须借朝廷官爵威命以安军情”，而且割据藩镇也曾解除割据。唐末黄巢之乱爆发，才出现普遍的藩镇割据，导致唐朝灭亡。
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