资本主义世界市场开始形成于工业革命后，到19世纪末20世纪初完全形成。20世纪初，帝国主义列强已控制了世界上绝大部分土地和人口，资本主义世界殖民体系最终形成。它包括殖民地、半殖民地和附属国三个部分。
资本主义世界市场体系：一是指资产阶级革命和改革运动超越了西欧和北美的范围，以空前的广度和深度开展起来；二是指广大的亚非拉美地区沦为殖民地和半殖民地，成为原料产地和商品销售市场，其经济成为资本主义经济的附庸。它是随着资本主义世界市场的形成在19世纪六七十年代而形成的。
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