不一定。不是所有静止的物体都受到摩擦力的作用。两个相互接触并挤压的物体，当它们发生相对运动或具有相对运动趋势时，就会在接触面上产生阻碍相对运动或相对运动趋势的力，这种力叫做摩擦力。
静止时不一定有摩擦力不是所有静止的物体都受到摩擦力的作用，比如一个物体静止在水平桌面上，它就不受摩擦力.静摩擦力就是两个相互接触并挤压的物体，当一个物体相对于另外一个物体有相对运动的趋势时，就会在两个物体的接触面上有一个阻碍这种相对运动趋势的力，这个力就是静摩擦力。比如一个物体静止在斜面上，就受到斜面给的它静摩擦力。
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