不是的。
依据我国著作权法的规定，侵犯著作权并不是必须要有主观故意，过失也会构成侵犯著作权的，例如对著作权审查不严侵犯了他人著作权的，也要承担法律责任。
【法律依据】
根据《著作权法》第48条规定：有侵权行为的，应当根据情况，承担停止侵害、消除影响、赔礼道歉、赔偿损失等民事责任；同时损害公共利益的，可以由著作权行政管理部门责令停止侵权行为，没收违法所得，没收、销毁侵权复制品，并可处以罚款；情节严重的，著作权行政管理部门还可以没收主要用于制作侵权复制品的材料、工具、设备等；构成犯罪的，依法追究刑事责任。
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