犯罪预备的成立条件包含以下2点：
1、行为人主观上具有犯罪的故意。即犯罪预备的目的，是为了顺利地进行犯罪活动，实现犯罪意图，体现了预备犯的主观恶性，这是追究其刑事责任的主观依据。
2、行为人已经为实施犯罪进行了准备活动。这种准备活动在法律上主要规定为两种情况：一是为实施犯罪准备工具和物品的行为。二是为达到犯罪目的创造条件的行为，主要指准备工具以外的其他创造条件的行为。
法律依据：
《刑法》第二十二条【犯罪预备】为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。
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