手自一体变速箱是指变速箱有手动换挡模式。有几种类型：一是在自动变速箱（传统变速箱）的基础上增设手动换档模式；二是在CVT无级变速箱上增设手动换档模式（虚似出几个排档）。所以CVT变速箱有时候也可能是手自一体变速箱。
在这里对比一下传统自动变速箱和cvt变速箱：
CVT结构比传统变速器简单，体积更小，主要靠两组变速轮盘，就能实现速比无级变化，CVT最大的特点是省油，CVT摒弃了传统自动变速器浪费能源的液力传动装置，而采用了新技术来提高燃料使用率。
自动变速箱，实质上都是行星齿轮式自动变速箱，利用液压柔性传递动力，利用液压控制换挡，所以不用离合器传递动力，驾驶中通过微电脑自动控制加减档，从起步时的1档，继续加油提速后进入2档，减速时降低排档。
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