孕36周后，家人可在孕妇腹部听取胎心音，胎儿的心跳率为120～160次/分，如发现增快、减慢不规律，均属不正常情况要及时去医院检查。要保证8小时的睡眠和左侧卧位的姿势比较好，不过以孕妇感觉舒服是比较好。
生物睡眠周期(活动-静息周期)：妊娠5到6个月62.3min(清醒平均39.5min，睡眠平均27.8min)；昼夜变化规律：上午8：00到12：00，频繁；渐减少，下午2：00到3：00时间减至最少；晚8：00到11：00又增至最高。若连续胎动或在同一时刻感到多处胎动，只能算做一次，得等胎动完全停止后，再接着计数。若胎儿长时间持续胎动，也应该警惕。
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