理疗就是利用人工或自然界物理因素作用于人体，使之产生有利的反应，达到预防和治疗疾病目的的方法，是康复治疗的重要内容。
公元前7000年的石器时代，当时原始人利用阳光、砭石、石针、水和按摩等治疗疾病，维护健康。中国以及古希腊、埃及、罗马的早期文献、记载阳光、热水浴、冷水浴、体操、按摩等防治疾病的作用。春秋战国时期名医扁鹊常用针灸、砭石、熨贴、按摩等治病。中国是世界上最早用矿泉水、磁场治疗疾病的国家。
理疗分为：电疗法、磁疗法、光疗法、超声疗法、传导热疗法、瑜伽理疗。
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