常规开胸手术是经胸壁镜将患者胸骨劈开，长约10-15cm，术后可出现胸骨疼痛，尤其老年患者胸骨愈合较差、伤口愈合延迟；全胸腔镜心脏手术是于胸壁上开3个1-2cm的孔洞且不损伤骨骼组织，优点为创伤小、切口美观、恢复较快、出血量少、且安全、术后疼痛轻、住院时间较短、花费较低、生活质量较高等。但全胸腔镜心脏手术对于无常规开胸心脏手术基础的医生，全胸腔镜心脏手术难度较大，学习曲线较长。
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