中国人在2000多年前就懂得保护牙齿的重要，古人清理口腔和牙齿用手指和柳枝。公元1498年，中国明朝孝宗皇帝发明了用猪鬃镶嵌在骨头上制成的牙刷。之后一直到了19世纪30年代，杜邦公司开始制造合成纤维（尼龙），用尼龙做刷毛的新一代牙刷才开始诞生。
目前，市场上的牙刷品种、牌号琳琅满目。
那么，究竟选择怎样的牙刷才比较适宜呢？这要从以下几方面考虑：
1、刷头的大小
美国牙科学会建议，成人牙刷应是：刷头长约2.54～3.18厘米，宽约0.79～0.95厘米；刷毛2～4排，每排5～12束。但是，成人也可选择刷头2.3厘米长、0.8厘米宽的儿童牙刷。刷头的大小需要综合考虑口腔大小、张口程度及个人习惯等因素。尽量使用小巧的刷头，以便能深入口腔深处，保证灵活转动，清洁后部牙齿。
2、刷头的形态
刷头的形状一般分为方形和钻石型。方形刷头能有效清洁牙齿的每一个表面。钻石形这类刷头的末端较方形设计为尖，较容易深入口腔内清洁。任何形状的刷头，都能清洁牙齿，通常建议使用前端为圆钝形的牙刷头。
3、刷毛的材料
刷毛的材料有天然猪鬃和尼龙丝两种。天然猪鬃的清沽效果好，吸附牙膏的能力强，但是它比较吸水，干得很慢，因而相对容易滋生细菌。尼龙丝纤细柔软，能清洁牙齿的间隙，且弹力比较好，有较好的按摩作用，加上其耐磨、不吸水的特性，所以成为刷毛的首选材料。
4、刷毛的硬度
刷毛有软毛、中毛、硬毛三种。硬毛牙刷对牙齿的清洁效果较好，但对牙齿的磨损作用和牙齿的损伤也较大，容易导致牙龈萎缩、牙颈部出现楔状缺损等；软毛牙刷能进入龈缘以下及邻面间隙去菌斑，但对较厚的菌斑则不能完全去除。因此，选择硬度适中的牙刷比较合适，普通人群建议使用软毛牙刷。买牙刷时，可用手指压一下刷毛，如手指有刺痛感则表示太硬，不宜选用。
5、刷毛的顶端
刷毛在切割后，如果]有经过圆滑处理，容易因太过尖锐而造成伤害。把刷毛尖磨成圆钝型的磨毛牙刷，可防止这种伤害，对牙龈保护作用更强。
6、刷头与刷柄的角度
市售牙刷有直线型和角度型两种。当使用直线型刷柄时，用力不好掌握，而有角度的牙刷对后牙清洁效果较好，一般刷柄与刷头的角度以17°～20°为宜。
7、刷柄的选择
刷柄要坚固，手握舒适，有足够的硬度、强度和一定的弹性，而且要防潮、易干操。传统的牙刷一般都是直柄的，用起来较容易。弯曲手柄能深入口腔较难刷到的地方。弹性手柄据称能避免因牙刷压在牙龈上的力度过大而令牙龈受损。防滑手柄，可避免刷牙时牙刷滑掉。刷柄的形态最好是弧形，更便于握持，不易滑脱或转动。
8、特殊牙刷
牙龈红肿、易出血的人及牙根暴露的人，应尽量选择软毛牙刷，牙刷的毛束排数要少些，这样可按摩牙龈而不损伤牙龈。牙龈的硬度比牙冠小，刷毛软可减少对牙根的磨损。刷完牙后，最好用牙线或牙间牙刷清洁藏在牙间的食物。
牙龈乳头萎缩或牙间隙增大的人，以及最后一颗牙的后面难以清洁的人，可选用异型牙刷。牙刷头部的毛束可较长，牙刷头可略窄。这样可以尽易清除积存于牙间的食物。
戴固定整牙器的牙齿清洁一般要用V形或U形的异型牙刷。这种牙刷的刷毛分跨于基托和钢丝的两侧，V形或U形的底部剧毛短而较坚硬。能有效地去除基托和钢丝上的牙菌斑。两侧的刷毛较长较软，用于清洁牙齿和按摩牙龈。
儿童应选用2～3排，每排3～4束毛，平顶式的牙刷为好。一般为刷头较短窄，每束毛的间隙较大，刷毛软硬适中，磨毛的儿童牙刷。
老年人宜选择刷毛稍软的磨毛牙刷，最好选用猪鬃毛牙刷。牙刷毛应是2～3排，每排6～8束，毛束间要有适当的距离以便于保持牙刷的清洁。
对手脚活动不便者（如中风病人）来说，可以选用电动牙刷、光能电离子牙刷等。
9、其他事项
刷毛束孔距适当，便于牙刷本身的洗涤清洁，不易滞留食物碎屑；刷毛长度相等，且聚成束状，适应牙齿各侧面洗刷需要，可防止刷毛刺伤牙龈；刷毛通常呈束状排列成3-4排，多束刷毛更有利于提高牙齿的清洁效率；毛型有平切、波浪等种类，可根据各人喜爱选定。
