阴茎长度的测量包括疲软时和勃起时，测量时室温一般建议25℃左右。
疲软状态下或阴茎充分勃起时，用硬尺的一端稍用力顶住耻骨联合部(阴茎根部的骨头)，尽量压缩皮下脂肪层，另一端以阴茎龟头尿道外口为基准，所读出的数字即为阴茎常态下的长度。
人的阴茎长度和身材高矮、胖瘦等一样存在着个体的差异，长短不一。
有研究认为我国成年男子的阴茎长度，在正常非勃起状态时为4.5-8.6cm，勃起时为7-16cm，均属正常。
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