偏瘫患者下肢最重要的功能称为坐、站，所以需加强坐、站训练。训练过程中需强化患肢负重，保持姿势正确。除坐、站训练外，还需进行单腿负重训练、迈步训练。基本动作训练好后，更重要的是在不同环境下行走、过障碍物，走不同路面，训练下肢，但最基本训练为坐、站和迈步训练。
需强调患者偏瘫后其运动模式是异常的，尤其瘫痪程度较重时，需在康复治疗师或家属控制肢体的情况下，保证运动模式正确，避免画圈步态。同时训练过程存在跌倒或误伤风险，所以需治疗师或家属在场保护患者安全。
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